北極星を含む北天の星座です。
北斗七星と同じようにひしゃくの形をしています。

α星は「北極星／ポラリス」
β星コカブは「星」
γ星フェルカドは「子牛」

神話によると、大熊になったニンフのカリストの息子アルカスといわれています。