ギリシア神話の英雄ヘルクレスをかたどった星座です。
淑女星ベガの西側にあります。

右手にこん棒を持ち、左手には蛇を握って、ひざまずいています。

α星ラス・アルゲティは「ひざまずくもの」
β星コルネフォルスは「こん棒を持つもの」
ω星クヤムは「こん棒」

ヘルクレス座には、空の条件がよければ肉眼でも見える大きな球状星団M13があります。